MAI · 视觉方案 · 硬件方案 v1.0
主控用 ESP32，摄像头用散件装在支架上朝下拍屏。托盘靠电控锁卡住，通电解锁后由弹簧拉出，手推回去自动锁住，不用电机。样机外壳全部 3D 打印。按摄像头图纸核对后整机加高到 172 mm（镜头到屏幕 120 mm），手机改有线充电。
必须选 R8（8 MB PSRAM）版本，没有 PSRAM 拍不了高分辨率照片；S3 自带 USB，省掉串口芯片
24P 排线 48 mm，U 形支架挂在舱盖下，镜头离屏幕 120 mm
锁通电 0.5 秒松开，弹簧把托盘拉出，阻尼齿轮控制速度
推到底"咔哒"一声锁舌卡住，锁里的开关告诉主板已关好
充电短线固定在托盘上，顶针在底壳，托盘关好才接触，没有随动线缆
识别在服务器上做，ESP32 只拍照、上传、执行点击
底壳、电子舱盖、前面板、托盘；壁厚 2.4 mm，热熔螺母固定
用快递柜同款思路：弹簧一直想把托盘往外拉，锁把它卡住；锁一松开托盘就出来。不需要电机、驱动芯片和编码器。
| 方案 | 怎么弹出 | 怎么卡住 | 机构成本 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| A. 电控锁 + 弹簧 推荐 | 主板给锁通电约 0.5 秒 | 锁舌带斜面，推到底自动卡住 | ¥15–28 | 服务器可远程弹出；锁自带反馈开关，知道有没有关好 |
| B. 舵机挂钩 + 弹簧 更省 | SG90 舵机拨开挂钩 | 挂钩靠小弹簧自动扣回 | ¥10–20 | 挂钩要 3D 打印调几版；需另加一个微动开关检测关好 |
| C. 按压反弹锁扣 最省 | 手按一下托盘面板 | 推推锁扣（按一下锁、再按一下开） | ¥6–15 | 不能远程弹出，只适合全程有人操作 |
| 原方案：编码电机 | 电机正转推出 | 电机停住 | ¥33–55 | 已放弃：零件多、成本高 |
| 动作过程（方案 A） | |
|---|---|
| 平时 | 恒力弹簧一直往外拉托盘，电控锁的锁舌钩住托盘尾部的锁扣 |
| 弹出 | 按前面板按键或服务器下指令 → ESP32 打开 MOSFET 给锁通电约 0.5 秒 → 锁舌缩回 |
| 减速 | 弹簧拉着托盘往外走，托盘底部齿条带动阻尼齿轮转，速度被限制在 2–3 秒走完 |
| 停住 | 滑轨拉到头自然停住，尾部加一块硅胶垫吸收冲击 |
| 推回 | 手推托盘，单向阻尼齿轮反向几乎没阻力，只需克服约 3 N 弹簧力 |
| 卡住 | 锁扣碰到锁舌斜面把锁舌顶开，到底后锁舌弹回扣住，"咔哒"一声 |
| 确认 | 锁内反馈开关闭合 → 主板知道托盘关好，开始定位和拍屏 |
| 断电 | 锁保持卡住，手机不会掉出；锁体留应急拉线孔，可手动打开 |
| 零件参数（估算，样机阶段调试） | |
|---|---|
| 电控锁 | 迷你柜锁，带反馈开关选 5 V 或 9 V 款，直接用现有电源；厚度 ≤ 18 mm，放在托盘后方 |
| 恒力弹簧 | 拉力约 3 N，带长 ≥ 190 mm卷簧装在托盘尾部底面，带头锚在底板前沿 |
| 阻尼齿轮 | 单向旋转阻尼 · 模数 1换不同阻尼值来调弹出速度 |
| 齿条 | 模数 1 · 180 mm · 打印件托盘全程都和阻尼齿轮啮合 |
| 滑轨 | 三节全拉出迷你滑轨 ×2长约 200 mm；整套机构里最贵的件 |
| 锁驱动 | AO3400 MOSFET + SS14 二极管二极管吸收锁线圈断电时的反冲电压，保护主板 |
v4：整机 123 × 230 × 172 mm，手机槽 83 × 186 × 12 mm。17 个零件已经按打印方向建好模，分成 3 盘（256 × 256 床：P1S / X1C / A1）。每盘一个 3MF，拖进 Bambu Studio 直接切片；另附每个零件的 STL 和说明。
| 盘 | 零件（摆放方向） | 材料 | 预计 | 注意 |
|---|---|---|---|---|
| Plate 1 | 底壳（开口朝上）· 托盘（底面贴床，口袋朝上）· 齿条（齿朝上，竖放在最右侧）· 摄像头支架（底板贴床）· 按键帽 · 导光条 | Bambu PETG HF 黑 | 24 h · 500 g | 导光条要透明料，有 AMS 单独指定料槽，没有就删掉改用 3 mm 亚克力条；支架顶板 28 mm 桥接；齿条单独设 0.12 mm 层高 |
| Plate 2 | 电子舱盖（外表面贴床）· 前面板（正面贴床，螺柱朝上） | Bambu PETG HF 黑 | 7 h · 170 g | 两件并排，占满 256 床，不要再加裙边 |
| Plate 3 | 卡托 4 套：XS 68×140 / S 72×152 / M 76×162 / L 79×168，每套 2 条侧条 + 1 块后块，另加 1 条公用前条，共 13 件 | Bambu TPU 95A HF | 2 h · 60 g | 速度 30 mm/s，回抽 ≤ 1 mm；外置料架，不走 AMS |
| 项目 | 数值 | 说明 |
|---|---|---|
| 目标机型 | 6000 元以下的直板手机 | 各家标准版、Pro 版和全部中低端机；Ultra / Pro Max / 折叠屏不在范围内，不为它们加宽机身 |
| 裸机最大 | 79 × 168 × 9 mm | 这一档里最宽的机型在 78 mm 左右、最长 165 mm 左右，留 1 mm 余量 |
| 含壳最大 | 81 × 172 × 12 mm | 普通保护壳每边加 1–1.5 mm；厚重的防摔壳要摘掉 |
| 手机槽 | 83 × 186 × 12 mm | 宽度只比含壳最大留 2 mm，长度留得多，因为 200 mm 滑轨决定了托盘长度，槽长不花钱 |
| 卡托 | XS 68×140 · S 72×152 · M 76×162 · L 79×168 | 选能放进去的最小一档，手机不晃、充电插头对中。含壳超过 79 mm 宽的不放侧条，只放后块和前条 |
| 充电口 | USB-C | 短线是快换件，老款 Lightning 的 iPhone 可以另配一根，不改结构 |
建模时和前面方案对齐的尺寸：托盘宽 93、手机槽 83 × 186、前面板开口 114.2 × 20.2；滑轨凸台 5 mm、热熔螺母孔 M2 φ3.2 / M2.5 φ3.6 / M3 φ4.0。机身宽度 = 手机槽 + 40 mm（托盘壁 5 + 滑轨 10 + 凸台 5 + 壳 2.4，每边各一份）；123 mm 是底壳和前面板还能并排放进 256 床的上限，再宽就要多打一盘。电控锁座只留了 2 个 M3 孔和平面，锁到货后按实物再改一版底壳。先单独打支架和按键帽试孔径，不合适整体缩放 ±1%。
回答三个问题：打印件上用螺丝到底靠不靠得住；以后拆开维修怎么做；充电插头和线怎么进出。为此又改了 4 处，核心是"现场维修不用工具，工厂才用电烙铁"。
| 固定方式 | 能拆几次 | 强度 | 结论 |
|---|---|---|---|
| 螺丝直接拧进打印件（自攻） | 2–3 次就滑牙 | 弱，塑料牙受力 | 只用在永远不拆的风扇上 |
| 热熔螺母（黄铜滚花螺母用电烙铁烫进塑料） | 20 次以上 | M3 在 PETG 里拉脱力约 40 kg；螺丝拧的是金属，不是塑料 | 所有要拆的位置 |
| 卡扣 | PETG 开合约 50 次后疲劳断裂 | — | 不用 |
| 手拧滚花螺丝 + 热熔螺母 | 同热熔螺母 | 同上，选"松不脱"款螺丝不会掉 | 舱盖，不用工具 |
| 量产注塑 | — | 螺母由模具厂预埋，或用塑料专用 PT 自攻钉 | 电烙铁也不需要了 |
电烙铁只在工厂用：每台烫 33 颗螺母约 20 分钟，一次性。出厂以后任何维修都不需要电烙铁。现场常见维修不需要任何工具，只有换摄像头和机构件才要一把 PH0 螺丝刀。
| 改动 | 原来 | 改后 |
|---|---|---|
| 舱盖免工具拆装：前沿 2 根定位销插进底壳，后沿 2 颗松不脱手拧螺丝 | 4 颗 M3 从底部打，维修要把机器翻过来 | 手拧 2 颗，舱盖从上面抬起；螺丝不会丢 |
| 舱盖总成只连 1 根线：前面板的线改接集线板 | 舱盖连主板 12P + 前面板 4P 两根线 | 拔 1 根 12P 线，整个舱盖（主板 + 摄像头 + 支架）可以整体更换，标定数据存在主板上跟着走 |
| 充电短线做成快换件：尾端带 2P 接头，插在铜片座上 | 短线用铜片螺丝压线 | 插头线是最容易坏的件，用户自己就能换，不拆螺丝 |
| 托盘免工具取下：滑轨选带释放片的款 | — | 托盘拉到底，按两侧释放片，整个托盘抽出来 |
| 场景 | 谁来做 | 工具 | 步骤 | 拆螺丝 | 时间 |
|---|---|---|---|---|---|
| 换手机、换卡托 | 用户 | 无 | 托盘弹出 → 换 → 推回 | 0 | 1 分钟 |
| 充电插头线坏了 | 用户 | 无 | 托盘弹出 → 把旧线从线槽抠出，拔掉 2P 接头 → 新线插上、卡进线槽 | 0 | 2 分钟 |
| 镜头脏了 | 用户 / 站长 | 无 | 手拧 2 颗螺丝抬起舱盖 → 擦镜头 → 盖回 | 0 | 2 分钟 |
| 主板或摄像头坏了 | 站长 | 无 | 抬起舱盖 → 拔 1 根 12P 线 → 换整个舱盖总成 → 开机自动读取新板上的标定 | 0 | 3 分钟 |
| 摄像头偏了要重新对准 | 站长 | PH0 | 抬起舱盖 → 松支架 2 颗螺丝 → 按软件画面调腰形孔 → 拧紧 | 2 | 5 分钟 |
| 托盘卡顿、滑轨脏 | 站长 | 无 | 托盘拉到底按释放片抽出 → 清洁滑轨 → 推回 | 0 | 5 分钟 |
| 电控锁、弹簧、阻尼器坏了 | 站长 / 返厂 | PH0 | 抽出托盘 → 底壳内全部可见 → 拆对应 2 颗螺丝换件 | 2–3 | 15 分钟 |
| 前面板按键、灯 | 返厂 | PH0 | 抽出托盘 → 从内侧拆面板 4 颗螺丝 | 4 | 15 分钟 |
| 固件升级 | 自动 | 无 | OTA，不拆机 | 0 | — |
售后备件包（站长常备）：充电插头线 ×5、卡托 ×3 种、舱盖总成 ×1、电控锁 ×1、恒力弹簧 ×1。
线不出托盘：插头、短线、铜片都在托盘上，跟着托盘一起进出；电是托盘锁住后由底壳的顶针送上来的。整机只有后面一根 USB-C 电源线，手机不需要自己的充电器。
| 用户放手机 | |
|---|---|
| 1 | 按前面板按键，托盘弹出 |
| 2 | 手机屏幕朝上、充电口朝前放进卡托 |
| 3 | 把卡座里的 USB-C 插头拔出，插进手机充电口（线有 30 mm 余量） |
| 4 | 推回托盘到"咔哒"；状态灯转绿表示已开始充电，黄灯表示没充上，拉出重插 |
| 设计要点 | |
|---|---|
| 不碰开口 | 插头和线都在卡托前条后面、低于托盘沿，托盘进出时不会刮到前面板开口 |
| 不同手机 | 充电口都在手机底边中间，只是手机长短不同；插头卡座做在卡托上，换卡托就对位 |
| 带壳手机 | 插头留 9 mm 直身长度，常见手机壳都能插到底；磁吸壳不影响 |
| 断电安全 | 托盘一弹出顶针就分开，手机那一路自动断电，拔插头时没有电 |
| iPhone | Lightning 机型换一根 Lightning 插头的短线即可，接口一样是 2P |
对照您发来的 OV5640 模组图纸核了一遍，有 3 件事会改方案：视场角不够要加高、排线只有 48 mm 主板要前移、接口电压要接 2.8 V 而不是图上的 1.8 V。手机充电改为有线，用弹簧顶针传电，托盘上没有随动的线。
| 感光芯片 | OV5640 · 2592 × 1944图上写 2592 × 1499，应为笔误 |
| 镜头 | EFL 3.62 mm · F2.8 · DFOV 120° · HFOV 90° |
| 外形 | 18.2 × 14 mm，镜筒 13 × 13 mm，高约 14 mm |
| 安装耳 | 2 个，孔距 18 mm，孔 φ2耳朵在镜头那一面 |
| 排线 | 6 mm 宽 · 模组到接插件 35 mm · 总长 48 mm24P · 0.5 mm 间距 · 金手指朝下 · 0.3 mm 厚 |
| 电压 | AVDD 2.8 V · DVDD 1.5 V · DOVDD 1.8 V（图纸） |
| AF 引脚 | 23 AF-VDD · 24 AF-GND |
| 对方案的影响 | 处理 |
|---|---|
| 水平视场角 90°，63 mm 处只能拍 126 mm 宽，158 mm 的屏幕装不下 | 整机加高到 130 mm：镜头到屏幕 83 mm，画面 166 × 124 mm，屏幕长边两头各留 4 mm。不想加高就要换 HFOV ≥ 105° 的模组。 |
| 参数自相矛盾：3.62 mm 焦距配 1/4 英寸的 OV5640 算出来水平只有约 53°，和 90° 对不上 | 让供应商确认镜头型号；到货后把模组架在离桌面 83 mm 处拍一把尺子，画面长边要能看到 ≥ 166 mm，再决定高度。 |
| DOVDD 1.8 V：ESP32 是 3.3 V 口，读不到 1.8 V 的高电平 | DOVDD 接 2.8 V（OV5640 允许），主板只做 2.8 V 和 1.5 V 两路 LDO，不做 1.8 V。 |
| 排线只有 48 mm，接插件离模组边不能超过 30 mm | 主板前移到 Y 120，加长到 60 × 100 mm，USB-C 仍在后沿；排线平铺到主板前沿的"下接"FPC 座。 |
| 引脚顺序和 ESP32-CAM 不一样 | 按右边的映射表画主板；GPIO 用 ESP32-S3-EYE 的摄像头脚位，esp32-camera 驱动里选 CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE 直接能用。 |
| 安装耳在镜头那一面，没法直接挂到舱盖 | 支架改 U 形：上面 2 颗 M2.5 锁舱盖（腰形孔），下面一块 2 mm 板开 13.5 mm 方孔让镜筒穿过，模组两只耳朵用 M2 从下面锁。支架 32 × 20 × 18 mm。 |
| AF 引脚 | 自动对焦款：AF-VDD 接 2.8 V，上电后经 SCCB 下载对焦固件，焦点锁在 83 mm 存起来，不用手动调焦。定焦款：两脚悬空，下单时让厂家按 83 mm 调好。 |
| 脚 | 信号 | 接到 | 脚 | 信号 | 接到 | 脚 | 信号 | 接到 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | NC | 悬空 | 9 | HREF | GPIO7 | 17 | PCLK | GPIO13 |
| 2 | AGND | GND | 10 | DVDD | 1.5 V | 18 | Y6 | GPIO12 |
| 3 | SDA | GPIO44.7 kΩ 上拉到 2.8 V | 11 | DOVDD | 2.8 V不接 1.8 V | 19 | Y2 | GPIO11 |
| 4 | AVDD | 2.8 V | 12 | Y9 | GPIO16 | 20 | Y5 | GPIO10 |
| 5 | SCL | GPIO54.7 kΩ 上拉到 2.8 V | 13 | MCLK | GPIO15 | 21 | Y3 | GPIO9 |
| 6 | RESET | 10 kΩ 上拉到 2.8 V可选接 GPIO14 | 14 | Y8 | GPIO17 | 22 | Y4 | GPIO8 |
| 7 | VSYNC | GPIO6 | 15 | DGND | GND | 23 | AF-VDD | 2.8 V定焦款悬空 |
| 8 | PWDN | GND | 16 | Y7 | GPIO18 | 24 | AF-GND | GND |
这套脚位和乐鑫 ESP32-S3-EYE 一样，数据线全在 GPIO8–18，走线短。排线金手指朝下，主板上用"下接式"FPC 座，画板时按图纸 BOTTOM VIEW 的脚序核对一遍，这里最容易接反。
获客手机多数不支持无线充，改成有线 5 V 2 A 更稳，还省了无线充模块和它的发热。难点是充电线不能跟着托盘来回弯，三种做法：
| 做法 | 怎么走线 | 优点 | 问题 |
|---|---|---|---|
| A. 线从前面出去 第 1 周用 | 托盘面板开缺口，手机充电线穿出去接外面的充电头 | 零改动，马上能用 | 外面多一根线，托盘收回时线跟着滑，不好看 |
| B. 伸缩卷线器 | 底壳后部装弹簧卷线器，线随托盘拉出 176 mm 再收回 | 线藏在里面 | 卷线器拉力会顶着弹簧，寿命几千次；多一个活动件 |
| C. 弹簧顶针 + 托盘短线 推荐 | 托盘底面前端嵌 2 片铜片，底壳对应位置 4 根弹簧顶针，托盘锁住后才顶上；铜片到手机插头是一根 60 mm 短线，固定在托盘上 | 没有任何随动线缆；只在需要充电（托盘关好）的时候接通 | 多 4 根顶针和 2 片铜片，约 ¥4；铜片要镀镍防氧化 |
| 方案 C 的细节 | |
|---|---|
| 顶针 | φ2 镀金弹簧顶针 ×4，行程 2 mm，每针 3 A；电源和地各用 2 针并联。座子 2 颗 M2 锁底壳前部 (+20, 13) |
| 铜片座 | 一块 15 × 25 mm 小 PCB，两块镀镍铜箔区 + 2P 座，嵌在托盘底面槽里，2 颗 M2 固定 |
| 短线和插头 | 22 AWG 硅胶线约 80 mm，尾端 2P 接头插在铜片座上（快换件），走卡托前条后的线槽到插头卡座；插头选"USB-C 公头焊线、带 5.1 kΩ CC 电阻"的款，没有这个电阻手机不认 5 V |
| 插头卡座 | 托盘手机槽前端做一个卡座停放插头；卡托前端留 14 × 9 mm 缺口让插头进出；线留 30 mm 余量适配不同机型的充电口位置 |
| 放手机 | 屏幕朝上、充电口朝前放入，把插头插进去，再推回托盘 |
| 安全 | 主板收到锁反馈"已关好"后再打开 5 V 输出，不带电接触；输出经 2 A 自恢复保险丝；每次锁住后读充电电流，没电流就提示重新推一次 |
| 供电预算（5 V 轨） | |
|---|---|
| 手机充电 | 2.0 A |
| ESP32 + 摄像头（折算到 5 V） | 0.4 A |
| 电控锁（0.5 秒瞬时） | 0.5 A |
| 风扇、侧光、状态灯 | 0.3 A |
| 合计 | 3.2 A，降压按 4 A 选TPS54560 或同级 |
| 适配器 | PD 30 W20 W 的在手机大电流充电时会掉电压 |
坐标单位 mm：X 为左右（中心为 0），Y 从前面板往后量，Z 从底面往上量。图中编号对应下表；橙色圆圈为螺丝固定点。
螺丝固定点橙色短条：摄像头支架腰形孔，可前后微调 ±3 mm蓝线：侧光灯条（装在侧壁，高 40 mm）
| # | 零件 | 位置 (X, Y, Z) | 固定方式 / 锚点 | 对准要求 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | OV5640 模组 + U 形支架 | 0, 89, 镜头底 109 | 支架 2 颗 M2.5 锁舱盖凸台 (±13, 89)，腰形孔可前后调；模组两只耳朵 M2 ×2 从下面锁到支架 (±9, 89) | 镜头垂直朝下，对准收回后的屏幕中心；倾斜 ≤ 1° |
| 2 | ESP32-S3 主板 60 × 100 | ±30, 120–218, 122 | 舱盖内侧 4 个凸台 + M2.5 热熔螺母 (±25, 127 / 211) | 模组天线朝前方空处，15 mm 内不放金属 |
| 3 | 摄像头排线 FPC | 96 → 122 | 24P、模组到接插件 35 mm，插主板前沿"下接"座 (−15, 122)，距模组边 26 mm | 留 9 mm 余量，平铺不折 |
| 4 | USB-C 电源口 | 0, 218, 123 | 焊在主板后沿，后壁开 10 × 4 mm 孔 | 和后壁孔对齐 |
| 5 | 前面板小板 | +30–58, 5, 42–84 | 2 颗 M2 螺丝锁在前面板背面 | 状态灯对准导光条 |
| 6 | 滑轨 ×2 | ±53, 4–210, 8–25 | 外节每侧 3 颗 M3 锁侧壁热熔螺母 (Y 30 / 105 / 180)，内节 3 颗锁托盘 | 两根平行、等高，误差 ≤ 0.5 mm |
| 7 | 托盘 + 尾部锁扣 | ±48, 0–195, 15–23 | 挂在滑轨内节上；锁扣和托盘一体成型 | 收回时手机中心落在 Y 89 |
| 8 | 电控锁 | ±15, 199–215, 5–25 | 2 颗 M3 锁底板 (±12, 207) | 锁舌对准托盘锁扣，误差 ≤ 0.5 mm；这里决定托盘停在哪 |
| 9 | 恒力弹簧 | −35, 190 → 8, 6–14 | 卷簧套在托盘底面的 M3 螺丝轴上（热熔螺母座）；带头 1 颗 M3 锁底板前沿 (−35, 8) | 弹簧带和托盘运动方向平行 |
| 10 | 单向阻尼齿轮 | +46, 14, 11 | 自带安装耳，2 颗 M2 锁底板 (40 / 52, 14) | 和齿条啮合，中心距按模数 0.5 计算 |
| 11 | 齿条 | +46, 12–192 | 单独打印，2 颗 M2 自攻螺丝锁托盘底面 | 和滑轨平行 |
| 12 | 弹簧顶针座 ×4 针 | +20, 13, 顶针头 15 | 2 颗 M2 锁底板 (16 / 24, 22)；托盘底面对应位置嵌 2 片铜片 | 托盘锁住时顶针压缩 1–1.5 mm；左右偏差 ≤ 2 mm 仍在铜片内 |
| 13 | 底部集线板 | +20–50, 199–214 | 2 颗 M2 锁底板；顶针线沿底壳右侧向前 | 线不进托盘运动区 |
| 14 | 视觉定位标记 ×2 | (−46, 70) 和 (+46, 108)，托盘面 | 6 mm 哑光 ArUco 标记，贴在手机槽两侧的托盘边上 | 对角放置；两个都在 166 × 124 mm 画面内 |
| 15 | 风扇 3010 | −32, 后壁, 55 | 4 颗 M2 锁后壁，往外排风 | 对准后壁格栅 |
| 16 | 侧光灯条 ×2 | ±58, 40–140, 40 | 侧壁卡槽 + 背胶 | 低角度照向托盘，不正对镜头 |
| 17 | 充电插头 + 短线（随托盘） | 0, 2–7, 托盘面 → 铜片 (+20, 10–20) | 插头卡座在手机槽前端；线走托盘右侧线槽，铜片各 1 颗 M2 压线 | 线固定在托盘上，不随托盘弯折 |
视觉锚点：托盘手机槽两侧贴两个小标记。每次托盘锁住后，侧光短亮拍一张，找到这两个标记就能算出托盘的精确位置，再结合屏幕四个角换算点击坐标。这样即使锁的位置有 1–2 mm 误差、或者屏幕是黑的，也能定位准。镜头离屏幕 83 mm，这颗模组水平 90° 刚好拍到 166 × 124 mm，屏幕和两个标记都在画面内。
样机阶段外壳、电子舱盖、前面板、托盘全部用 PETG 打印，只有滑轨、电控锁、弹簧、阻尼器和螺丝还是买的金属件。3D 模型上拖动"拆解"滑块可以看到各件怎么拆开，"打印件高亮"会把要打印的件标成青色。
| 改动 | 原因 |
|---|---|
| 外壳拆成 4 个打印件：底壳、电子舱盖、前面板、托盘 | 每件都能平放在打印床上、不用支撑。电子舱盖高 18 mm，主板和摄像头都挂在盖子下面，翻开盖子就能维修和对准。 |
| 铝底壳改为 PETG（或 ASA） | PLA 超过 50 °C 会软，仓内靠近无线充的地方能到 45 °C。 |
| 铜柱改为热熔螺母 | 打印件直接攻丝拧几次就滑牙。用电烙铁把黄铜螺母烫进去，可反复拆装。 |
| 齿条单独打印，2 颗螺丝装到托盘底面；模数 0.5 改为 1 | 原来齿条和托盘一体，齿朝下，打印时全是悬空面。0.4 mm 喷嘴也打不准 0.5 模数的齿，阻尼器改选模数 1 齿轮。 |
| 弹簧轴柱改为 M3 螺丝 + 热熔螺母 | 朝下的柱子打印要支撑，螺丝更结实。 |
| 内表面全部哑光黑 | 减少拍屏时的反光。顶盖外表面可以换别的颜色，分两次打或双色机。 |
| 前面板单独打印，正面贴床，从内侧 4 颗 M2.5 + 2 根定位销装到底壳 | 贴床的那一面最平整，正好做外观面；不用卡扣，PETG 卡扣反复开合会断。 |
| 顶盖和底壳之间加 2 mm 止口，前沿 2 根定位销，后沿 2 颗松不脱手拧螺丝 | 防止错位和漏光，拍屏时仓内要全黑；拆盖不用工具，从上面打开。 |
| 滑轨安装处底壳侧壁加 5 mm 内凸台 | 2.4 mm 的侧壁放不下 M3 热熔螺母，滑轨又是受力最大的件。 |
| 整机加高到 172 mm，底壳 154 mm + 舱盖 18 mm | 按供应商要求镜头到屏幕 120 mm；这颗模组水平 90°，120 mm 处画面 240 × 180 mm，整块屏幕和定位标记都在里面，边缘余量很大。 |
| 托盘底面前端嵌 2 片铜片，右侧做线槽和插头卡座 | 手机充电线固定在托盘上，底壳的弹簧顶针在托盘关好时才顶上铜片，没有随动线缆。 |
| 打印床 ≤ 225 mm 时底壳和顶盖在 Y 110 拆成前后两段 | 220 mm 长的件在 220 床上横放、斜放都放不下。拼接处做法兰，4 颗 M3 + 2 根 φ3 定位销；256 床（拓竹 P1/X1 等）可以整件打。 |
| 风扇格栅、散热槽、导光条槽、线束卡扣位直接做在壳体上 | 少 5 个零件，少 5 次对位。 |
通用设置：0.4 mm 喷嘴，0.2 mm 层高，4 圈外墙，20% 螺旋填充，PETG 240 / 80 °C，PEI 床面。
| 零件 | 尺寸 mm | 数量 | 摆放 / 支撑 | 特别设置 | 时间 / 耗材 |
|---|---|---|---|---|---|
| 底壳 | 120 × 220 × 154 | 1 | 底面贴床，开口朝上，无支撑 | 侧壁 2.4 mm（6 圈），底 3 mm；锁座、阻尼座、弹簧锚、滑轨凸台、顶针座、集线板座一体 | 17 h · 440 g |
| 电子舱盖 | 120 × 220 × 18 | 1 | 顶面贴床，无支撑 | 壁 2 mm，顶 2.4 mm；主板凸台 ×4、支架凸台 ×2、前沿定位销孔 ×2、后沿手拧螺丝耳 ×2、天线区上方开散热槽 | 4 h · 110 g |
| 前面板 | 120 × 154 × 3 | 1 | 正面贴床 | 100% 实心，黑色哑光；托盘口 111 × 19，按键孔 φ7.4，导光条槽 | 1 h · 30 g |
| 托盘 | 100 × 195 × 12 | 1 | 底面贴床，口袋朝上，无支撑 | 底 3 mm，0.16 层高；尾部锁扣、弹簧螺母座、铜片槽、线槽、插头卡座、标记凹槽一体 | 5 h · 140 g |
| 齿条 模数 1 | 180 × 6 × 5 | 1 | 侧躺，齿朝上 | 0.12 层高，100% 实心 | 0.6 h · 10 g |
| 摄像头支架（U 形） | 32 × 20 × 18 | 1 | 开口朝上平放 | 100% 实心；顶部腰形孔 2.8 × 6 ×2，底板 13.5 mm 方孔，耳孔 M2 热熔 ×2 | 0.5 h · 8 g |
| 手机卡托 | 3 种宽度，每种 1 对 | 3 对 | 平放 | TPU 95A 最好，PETG 也可；插槽配合 0.3 mm | 0.5 h · 15 g |
| 导光条 | 30 × 4 × 3 | 1 | 平放 | 透明 PETG，100% | 0.1 h · 2 g |
| 按键帽 | φ7 × 6 | 1 | 平放 | — | 0.1 h · 1 g |
| 线束卡扣 | 10 × 6 × 8 | 4 | 平放 | — | 0.2 h · 4 g |
| 合计 | 约 30 h · 780 g |
| 托盘 ↔ 前面板开口 | 单边 0.6 mm |
| 热熔螺母孔 | M2 φ3.2 · M2.5 φ3.6 · M3 φ4.0孔深 = 螺母长 + 1 mm |
| 螺丝通孔 | M2 φ2.4 · M3 φ3.4 |
| 卡托插槽、面板卡扣 | 0.3 mm |
| 锁舌 ↔ 托盘锁扣 | 0.3 mm锁扣前缘做 45° 斜面 |
| 顶盖止口 | 0.2 mm |
| 齿条 ↔ 阻尼齿轮中心距 | 理论值 + 0.2 mm |
| 试块 | 先打一片 30 × 30 mm 试块，上面带上述所有孔径和一段齿条，按自己打印机的实际结果修正，再打大件 |
| 规格 | 数量 | 用在哪 |
|---|---|---|
| 热熔螺母 M2 | 12 | 支架耳孔 ×2、阻尼座 ×2、顶针座 ×2、铜片 ×2、集线板 ×2、齿条 ×2 |
| 热熔螺母 M2.5 | 10 | 主板 ×4、前面板 ×4、摄像头支架 ×2 |
| 热熔螺母 M3 | 11 | 滑轨 ×6、电控锁 ×2、舱盖手拧螺丝 ×2、弹簧轴 ×1 |
| M2 × 5 螺丝 | 18 | 上述 M2 位置 + 前面板小板 ×2 + 风扇 ×4（自攻） |
| M2.5 × 6 螺丝 | 10 | 主板、前面板、摄像头支架（加弹簧垫圈） |
| M3 × 6 螺丝 | 9 | 滑轨内外节、锁、弹簧带头（加大垫片） |
| M3 松不脱手拧螺丝 | 2 | 舱盖，不用工具 |
| M3 × 12 螺丝 | 1 | 弹簧卷的轴 |
| φ3 × 10 定位销 | 2–4 | 前面板定位 ×2；分段打印时再加 2 |
| # | 步骤 | 内容 | 检查点 |
|---|---|---|---|
| 1 | 后处理 | 清理毛刺，用对应钻头过一遍螺丝通孔；电烙铁 220 °C 把全部热熔螺母烫进去，垂直压到与表面齐平 | 螺母不歪、不凸出 |
| 2 | 底壳装机构 | 滑轨外节（每侧 3 颗 M3）→ 电控锁（2 颗 M3）→ 阻尼器（2 颗 M2）→ 顶针座（2 颗 M2）→ 集线板（2 颗 M2）→ 侧光灯条、NTC → 风扇（4 颗 M2）→ 小件全部插到集线板，线扣固定 | 两根滑轨等高、平行，误差 ≤ 0.5 mm |
| 3 | 托盘装件 | 齿条（2 颗 M2）→ 弹簧卷套在 M3×12 螺丝上拧入螺母座 → 铜片座嵌入底面槽（2 颗 M2）→ 充电短线 2P 接头插上，线卡进线槽，插头放进卡座 → 卡托插入 → 两张定位标记贴进两侧凹槽 → 滑轨内节（每侧 3 颗 M3） | 齿条和托盘侧边平行；托盘上没有任何电线 |
| 4 | 托盘上轨 | 把滑轨中节拉到最前，内节对准后推入，听到卡簧"咔"声 | 托盘全程顺滑，推到底后前面板齐平 |
| 5 | 装弹簧、调速度 | 弹簧带头拉到底壳前沿锚点，1 颗 M3 锁住；手推托盘到底听"咔哒"，按一下锁的手动拉线，看弹出速度 | 弹出 2–3 秒；太快换大阻尼，出不来换强弹簧 |
| 6 | 电子舱盖装电子件 | 主板 4 颗 M2.5 → 模组放进 U 形支架，两只耳朵 2 颗 M2 从下面锁住 → 支架 2 颗 M2.5 挂到舱盖先不拧紧 → 排线平铺插入主板前沿"下接"座并锁扣 → USB-C 对准盖子后壁孔 | FPC 不折死角，天线区 15 mm 内无金属 |
| 7 | 前面板 | 按键帽、导光条压入 → 前面板小板 2 颗 M2 → 前面板对准 2 根定位销，从内侧 4 颗 M2.5 锁到底壳 → W8 线沿底壳右侧内角走到集线板 | 按键按下回弹，灯光从导光条透出 |
| 8 | 合盖 | 集线板 12P 线（W1）插到主板 → 盖子前沿定位销插入，沿止口压下 → 后沿 2 颗手拧螺丝拧紧 → 贴脚垫 | 合上后仓内透光检查：开侧光，从托盘口看不到缝隙漏光 |
| 9 | 对准摄像头 | 放手机、推回锁住，上电拍一张，看屏幕是否居中；松开支架螺丝沿腰形孔前后调，拧紧 | 屏幕四角都在画面内，倾斜 ≤ 1° |
| 10 | 标定 | 托盘里放棋盘格纸拍 5–8 张，算畸变参数写进 Flash；拍一次定位标记记录基准位置 | 校正后屏幕边缘直线不弯 |
单台组装时间：约 1.5 小时（含烫螺母 20 分钟）。第一台建议先只装底壳 + 托盘 + 弹簧锁机构，确认弹出和锁住手感没问题再打其余的件。
按"能批量组装、少返修"的标准把方案过了一遍。改了 3 处：手机充电改为弹簧顶针 + 托盘短线，没有随托盘弯折的线缆；舱盖改手拧螺丝免工具拆装；底部所有小件和前面板先接到一块集线板，舱盖只连 1 根线。
| 改动 | 原来的问题 | 改后 |
|---|---|---|
| 手机充电改有线：弹簧顶针 + 托盘短线 | 充电线要跟着托盘来回弯 176 mm，这是整机最容易坏的地方；无线充很多获客手机不支持 | 短线固定在托盘上，顶针在底壳，托盘锁住后才接触；没有任何随动线缆 |
| 舱盖免工具拆装：前沿 2 根定位销 + 后沿 2 颗松不脱手拧螺丝 | 侧面打螺丝外观有孔，侧壁也装不下 M3 螺母；从底部打又要翻机器 | 现场维修不用工具，从上面打开；舱盖总成只连 1 根线，可整体更换 |
| 底部集线板：一块 30 × 40 mm 小 PCB，带 6 个 JST 座 | 锁、风扇、灯条、温度、顶针、前面板 6 根线都要插到舱盖的主板上，合盖时线容易夹到，换主板要拔一堆线 | 小件在底壳装好就近插集线板；合盖只插 1 根 12P 线，盖子能完全拿开维修 |
电子主板按 PCBA 打样采购（元件 + PCB + 贴片一起下单）。参考价为小批量 50–100 台，以实际询价为准。
| 零件 | 规格 / 选型要点 | 数量 | 参考 ¥ | 渠道 |
|---|---|---|---|---|
| A · 主板 PCBA（定制） | ||||
| 主控模组 | ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 · 16 MB Flash · 8 MB PSRAM立创 C2913202；16 MB 才能放 OTA 双分区 | 1 | 25–32 | 立创 / 乐鑫代理 |
| USB 烧录 | 不需要串口芯片S3 原生 USB 直接接 USB-C 的 D+/D−（GPIO19/20），加 2 个 22 Ω 串阻和 ESD 管 | — | 0.5 | 立创 |
| PD 诱骗 | CH224K | 1 | 1–2 | 立创 |
| 降压 | TPS54560（9→5 V 4 A，手机充电也从这路出）· SY8089（5→3.3 V 2 A） | 2 | 3–5 | 立创 |
| LDO | ME6211 2.8 V · 1.5 VDOVDD 接 2.8 V | 2 | 1 | 立创 |
| MOSFET + 续流二极管 | AO3400 ×3 · SS14 ×1 | 4 | 1 | 立创 |
| 接口 | USB-C 16P 母座 · 24P 0.5 mm 下接式 FPC 座 · JST-PH 12P 立贴座 | 3 | 3–4 | 立创 |
| 阻容、ESD、晶振、拨码/复位按键 | 常规封装板上留 BOOT / EN 按键，返修用 | 1 套 | 3–5 | 立创 |
| PCB + 贴片 | 60 × 100 mm 四层 | 1 | 15–25 | 嘉立创 |
| B · 小板（定制） | ||||
| 前面板小板 | 轻触开关 + WS2812B + JST-PH 4P | 1 | 3–5 | 嘉立创 |
| 底部集线板 | 30 × 40 mm，JST-PH 座：4P 锁、2P 风扇、2P 灯条 ×2、2P NTC、2P 顶针 5 V、4P 前面板、12P 主板 | 1 | 3–5 | 嘉立创 |
| C · 摄像头 | ||||
| 摄像头模组 | OV5640 · 按图纸（18.2 × 14，FPC 48 mm，24P 金手指朝下）下单注明：按 83 mm 物距调焦；让供应商确认镜头型号和 90° HFOV | 1 | 20–35 | 供应商 |
| D · 弹出与锁止 | ||||
| 迷你滚珠滑轨 | 三节全拉出 · 长 200 mm · 宽 ≤ 17 mm · 带释放片（可拆卸）选"自锁型"（拉到头有定位），别买带回弹的；释放片让托盘不用工具就能取下 | 2 | 8–15 /根 | 1688（抽屉滑轨） |
| 电控锁 | 迷你电磁柜锁 · DC 5 V · 带门磁/反馈开关 · 体积 ≤ 60 × 40 × 18寿命标称 ≥ 5 万次 | 1 | 8–15 | 1688（快递柜锁） |
| 恒力弹簧 | 拉力 3 N · 带宽 10 mm · 展开长 ≥ 250 mm · 带头带孔买 2 N / 3 N / 4 N 各 2 个试 | 1 | 2–4 | 1688（恒力弹簧） |
| 单向旋转阻尼器 | 带模数 1 齿轮 · 单向 · 阻尼 1–3 N·cm买 2 个阻尼值各 2 个试 | 1 | 3–6 | 1688（旋转阻尼器） |
| 硅胶缓冲垫 | φ8 × 3 mm 自粘 | 2 | 0.5 | 淘宝 |
| E · 电气配件 | ||||
| 弹簧顶针 | φ2 镀金 · 行程 2 mm · 3 A · 带座电源、地各 2 针并联 | 4 | 2–3 | 淘宝（pogo pin） |
| 铜片座 | 小 PCB 15 × 25 mm：两块镀镍铜箔区 + JST-PH 2P 座代替散装铜片，顺便做快换接口 | 1 | 2–3 | 嘉立创 |
| 充电短线（快换件） | USB-C 公头焊线 · 带 5.1 kΩ CC 电阻 · 22 AWG 硅胶线 80 mm · 尾端 JST-PH 2P 插头没有 CC 电阻手机不认 5 V；每台随机附 1 根备用 | 2 | 2–3 | 淘宝 |
| 自恢复保险丝 | 2 A 贴片 | 1 | 0.3 | 立创 |
| 风扇 | 3010 · 5 V · 2 线 · 滚珠轴承滚珠寿命 5 万小时，油封的 2 万 | 1 | 3–5 | 淘宝 |
| 侧光灯条 | 5 V 白光 · 100 mm · 带背胶 · 带漫射套 | 2 | 2–3 | 淘宝 |
| 温度传感器 | NTC 10 kΩ 带线 100 mm | 1 | 1 | 淘宝 |
| 线束 | JST-PH 2.0 预压线：2P ×5、4P ×1、12P ×1，长度见走线表可让线束厂按表做 | 1 套 | 5–8 | 1688（线束定制） |
| 电源适配器 | PD 30 W · 带 1 m C-C 线 · 3C 认证 | 1 | 20–30 | 1688 |
| F · 外壳与结构（样机打印 / 量产见下） | ||||
| PETG 耗材 | 哑光黑 1 kg · 透明 50 g · TPU 95A 50 g | 约 700 g/台 | 50–65 | 拓竹 / eSUN |
| 热熔螺母 | M2 ×12 · M2.5 ×10 · M3 ×11（黄铜，带滚花） | 33 | 4–6 | 淘宝 |
| 螺丝 | M2×5 ×18 · M2.5×6 ×10 · M3×6 ×9 · M3 松不脱手拧 ×2 · M3×12 ×1 · M3 大垫片 ×1 | 41 | 2–3 | 淘宝（304 不锈钢） |
| 定位销 | φ3 × 10 不锈钢 | 2–4 | 0.5 | 淘宝 |
| 脚垫 | φ12 硅胶自粘，盖住底部螺丝 | 4 | 0.5 | 淘宝 |
| 定位标记 | 6 mm ArUco · 哑光覆膜贴纸量产改丝印 | 2 | 0.2 | 自印 |
| G · 一次性工具与治具 | ||||
| 烫螺母工具 | 电烙铁 + M2/M2.5/M3 热熔头 | 1 套 | 60–100 | 淘宝 |
| 标定板 | 棋盘格 9 × 6 · 格 10 mm · 哑光打印裱硬板 | 1 | 10 | 自印 |
| 公差试块 | 打印，含全部孔径和一段齿条 | 1 | — | 自打 |
| 烧录线、钻头组、螺丝刀组 | USB-C 数据线 · 2.4/3.4/4.0 mm 钻头 | 1 套 | 50 | 淘宝 |
容易漏买的：30 W 适配器、底部集线板、M3 大垫片（弹簧带头）、脚垫、带 5.1 kΩ 电阻的 USB-C 充电插头线、摄像头下单要注明 83 mm 调焦、滑轨要带"自锁"定位、电控锁要带反馈开关、主板 FPC 座要"下接式"。
| # | 从 → 到 | 线 | 长度 | 走向 / 固定 |
|---|---|---|---|---|
| W1 | 主板 → 集线板 | JST-PH 12P · 26 AWG | 180 mm | 舱盖后壁内侧下到底壳后部；留 60 mm 余量，盖子抬起后再拔。12 芯：5 V ×2、GND ×2、锁、锁反馈、风扇、灯条、NTC、顶针开关、按键、灯 DIN |
| W2 | 集线板 → 电控锁 | 4P：线圈 2 + 反馈开关 2 · 24 AWG | 80 mm | 就近，线扣 1 个 |
| W3 | 集线板 → 风扇 | 2P · 26 AWG | 80 mm | 就近 |
| W4 / W5 | 集线板 → 左 / 右侧光灯条 | 2P · 26 AWG | 200 / 120 mm | 沿底壳侧壁内角，卡扣 2 个；避开滑轨 |
| W6 | 集线板 → NTC | 2P · 28 AWG | 120 mm | 探头贴在托盘下方的底壳中部 |
| W7 | 集线板 → 弹簧顶针座 | 2P · 20 AWG（5 V 2.5 A） | 200 mm | 沿底壳右侧内角向前到顶针座，卡扣 2 个；避开齿条 |
| W10 | 铜片座 → USB-C 充电插头（托盘上，快换件） | 2P · 22 AWG 硅胶线 | 80 mm | 2P 接头插在铜片座上，线卡在线槽里，随托盘移动但不弯折；插头停在卡座 |
| W8 | 集线板 → 前面板小板 | 4P：5 V、GND、DIN、KEY · 26 AWG | 260 mm | 沿底壳右侧内角向前，卡扣 2 个；这样舱盖只连 W1 一根线 |
| W9 | 主板 → 摄像头 | 24P FPC 0.5 mm | 75 mm | 平铺在舱盖内侧，留 10 mm 弧度 |
| — | USB-C | 板载 | — | 穿舱盖后壁开孔，口周围留 1 mm |
防插错：集线板上 2P 座按功能用不同颜色线（风扇红、灯条白、NTC 黑、顶针黄）；4P 和 12P 本身不会插错。所有线在接插件后 20 mm 内做一个线扣固定，避免拉扯焊点。
| 固定点 | 方式 | 寿命 / 风险 | 结论 |
|---|---|---|---|
| 主板 → 舱盖 | M2.5 热熔螺母 ×4 | 热熔螺母在 PETG 里可拆装 20 次以上；凸台壁厚 ≥ 2 mm | 合适 |
| 摄像头支架 → 舱盖 | M2 热熔 ×2，腰形孔调整 | 对准后螺丝可能松动偏移 | 加弹簧垫圈；量产用治具对准后点一滴螺纹胶（唯一用胶的固定点） |
| 滑轨 → 底壳 | M3 热熔 ×6，侧壁内凸台 5 mm 厚 | 原侧壁 2.4 mm 装不下 M3 螺母；滑轨受力最大 | 已改凸台；合适 |
| 滑轨内节 → 托盘 | M3 热熔 ×6 | 托盘侧边 12 mm 高，螺母放侧面没问题 | 合适 |
| 电控锁 → 底壳 | M3 热熔 ×2 | 每次锁住有冲击，1 万次后检查螺母是否松动 | 加弹簧垫圈 |
| 弹簧带头 → 底壳 | M3 + 大垫片 | 带头孔周围会被螺丝头磨穿 | 必须加 φ9 大垫片 |
| 弹簧卷轴 → 托盘 | M3×12 螺丝 + 热熔螺母 | 卷簧在螺丝上转动会磨螺纹 | 螺丝外套一段 φ4 铜管或尼龙套 |
| 齿条 → 托盘 | M2 热熔 ×2（原自攻） | 自攻进 PETG 拆 3 次就滑牙 | 已改热熔 |
| 前面板 → 底壳 | M2.5 热熔 ×4 从内侧打 + 2 根定位销（原卡扣） | PETG 卡扣反复开合会疲劳断裂 | 已取消卡扣，外观面无螺丝 |
| 舱盖 → 底壳 | 2 根定位销 + 2 颗 M3 松不脱手拧螺丝（热熔螺母） | 手拧螺丝不会丢；热熔螺母可拆 20 次以上 | 免工具；合适 |
| 风扇 → 底壳 | M2 自攻 ×4 | 基本不拆，自攻可接受 | 可接受 |
| 阻尼器、顶针座、集线板、小板 | M2 热熔 | — | 合适 |
| 弹簧顶针 ↔ 铜片 | 弹簧接触，托盘锁住时压缩 1–1.5 mm | 铜片氧化、顶针磨损会充不上电 | 镀金顶针 + 镀镍铜片；锁住后再通电，不带电接触；做 1 万次测试 |
| 摄像头模组 → 支架 | M2 ×2 穿模组耳孔 | 耳孔 φ2，螺丝只能 M2；拧太紧会裂 | M2 螺丝 + 尼龙垫圈，手拧到位即可 |
| 卡托 → 托盘 | TPU 插槽，无螺丝 | 用户会经常换；TPU 插拔 1000 次没问题 | 合适 |
| 灯条、NTC、脚垫、标记 | 背胶 | 背胶在 45 °C 下 1 年后可能脱落 | 灯条加卡槽限位，背胶只是辅助；标记量产改丝印 |
| 组装 | |
|---|---|
| 零件数 | 打印件 10 种、金属机构 5 件、电子 4 块板、线束 9 根、螺丝螺母约 70 颗 |
| 工具 | 工厂：电烙铁只用来烫螺母（每台 20 分钟，一次性）、PH0/PH1 螺丝刀、镊子，不需要焊接。现场维修：常见情况不需要任何工具，见"拆装与维修" |
| 难点 | 只有两处：烫螺母要垂直（用导向头）、滑轨两根要等高（底壳凸台已定好位，直接锁就行） |
| 时间 | 第一台约 2 小时；熟练后 1 小时；做组装治具后 40 分钟 |
| 可分工 | 托盘总成、底壳总成、舱盖总成可以三个人并行，最后合盖插 1 根线 |
| 返修 | 手拧 2 颗螺丝抬起舱盖，拔 1 根线，主板和摄像头就在手上；托盘拉到底按滑轨释放片即可取下 |
| 胶水 | |
|---|---|
| 结构胶 | 不需要。所有结构件都是螺丝或插槽固定 |
| 背胶（零件自带） | 灯条 ×2、脚垫 ×4、定位标记 ×2 |
| 螺纹胶 | 摄像头支架 2 颗螺丝，对准后点一滴蓝色 243（可拆） |
| 热熔胶 / 502 | 不用。热熔胶 45 °C 会软，502 会在摄像头镜头上起白雾 |
| 项目 | 样机（≤ 50 台） | 小批量（100–500 台） | 量产（≥ 1000 台） |
|---|---|---|---|
| 外壳 4 件 | PETG 打印，¥50/套 | MJF 尼龙打印 ¥120–180/套，或铝型材 + CNC 端盖 ¥150/套，无需开模 | ABS/PC 注塑，4 套模具约 ¥12–20 万，单件 ¥15–25/套 |
| 固定 | 热熔螺母 | 同左 | 注塑时预埋螺母或用塑料自攻 PT 螺钉 |
| 主板 | 嘉立创打样 | 同左，加测试点和烧录治具 | PCBA 厂 SMT，带 ICT 测试 |
| 摄像头对准 | 手动调腰形孔 | 对准治具 | 支架定位销，装上即准，软件再标定 |
| 定位标记 | 贴纸 | 激光刻 | 丝印或模内刻字 |
| 认证 | — | 模组选带 SRRC 认证的；整机做 GB 4943.1 安全测试 | 整机 SRRC 型号核准 + 3C（含电源） |
| 易损件备件 | — | 随机附 1 对卡托 + 1 根充电短线；站长备件：充电短线、卡托、舱盖总成、电控锁、恒力弹簧 | |
| 出厂流程 | 手动 | 烧录 → 写序列号 → 棋盘格标定存 Flash → 托盘弹出 50 次测试 → 拍屏测试 → 贴标 | |
摄像头拍屏 → 服务器识别 → ESP32 用蓝牙点击 → 再拍确认，形成闭环。
第 4–6 步循环执行，直到任务完成。
↻ 04 → 05 → 06 → 04 …
推荐蓝牙 HID。老款 ESP32 没有 USB 接口，有线方案要加芯片。
| 方式 | 优点 | 问题 |
|---|---|---|
| 蓝牙 HID 推荐 | 无连线；安卓支持触控绝对坐标；iPhone 开"辅助触控"后可用鼠标 | 首次需配对；iPhone 只能用光标，要靠摄像头闭环修正 |
| USB 有线 HID 备选 | 连接最稳定，不用配对 | ESP32 没有 USB，需加 CH9329 串口转 USB 鼠标芯片；占用手机充电口 |
| 机械触控笔 不推荐 | 不依赖手机系统设置 | 10 cm 高度放不下；成本高、有噪音、会磨损 |
决定识别准确率的几件事。
| 不开补光拍 | 仓内全黑，屏幕自己发光就够了。侧光只在拍定位标记时短亮，拍屏时关掉，避免反光。 |
| 锁定曝光 | 固定曝光和白平衡，手机屏幕亮度固定在 50% 左右。 |
| 分辨率 | OV5640 2592×1944，拍 166 mm 宽的画面约每毫米 15 个像素，小字也够用；上传前可缩到 1600×1200 省流量。 |
| 摩尔纹 | 镜头轻微离焦，减轻屏幕像素格干扰。 |
| 畸变校正 | 每台出厂用棋盘格标定一次，参数存到 Flash，服务器端校正。 |
按 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 分配。摄像头脚位和乐鑫 ESP32-S3-EYE 一致，esp32-camera 驱动直接可用；模组 24P 引脚怎么对到这些 GPIO 见上面摄像头一节。
| 功能 | GPIO |
|---|---|
| 摄像头 XCLK / PCLK | 15 / 13 |
| 摄像头 VSYNC / HREF | 6 / 7 |
| 摄像头 SCCB SDA / SCL | 4 / 5 |
| 摄像头数据 Y2–Y9 | 11, 9, 8, 10, 12, 18, 17, 16 |
| 摄像头 PWDN | 接地常开，省一个脚 |
| 电控锁（方案 B 为舵机信号） | 21 |
| 锁反馈开关（托盘关好） | 14 |
| 前面板按键 · 温度 NTC | 1 · 2 |
| 侧光 PWM · 风扇 | 38 · 47 |
| 状态灯 WS2812 | 48 |
| 保留不用 | 0 启动脚 · 3/45/46 启动配置 · 19/20 USB · 26–32 Flash · 35–37 PSRAM（R8 八线） · 43/44 日志串口 |
温度必须接 GPIO1–10（ADC1），ADC2 在 Wi-Fi 工作时不能用。烧录走 S3 原生 USB，不需要自动下载电路，第一次烧录按住 BOOT（GPIO0）上电即可。S3 只有 BLE，没有经典蓝牙，手机点击走 BLE HID，iPhone 和安卓都支持。
一根 USB-C 线同时给主板和手机供电。
| 输入 | USB-C PD，CH224K 诱骗 9 V配 30 W 适配器 |
| 5 V / 4 A | 降压，给手机充电 2 A（经顶针）、电控锁、风扇、侧光、状态灯手机那一路经 MOSFET 开关 + 2 A 自恢复保险丝，托盘锁住后才打开 |
| 3.3 V / 1 A | 降压，给 ESP32-S3Wi-Fi 发射时峰值约 500 mA |
| 2.8 V / 1.5 V | LDO，给 OV5640AVDD、DOVDD、AF-VDD 都接 2.8 V，DVDD 接 1.5 V |
| 温度保护 | NTC 超过 45 °C 时风扇全速、降低无线充功率 |
小批量（约 100 台）参考价，以询价为准；外壳按样机 3D 打印计。比编码电机方案每台省约 ¥35–45。
| 项目 | 单台 ¥ |
|---|---|
| ESP32-S3-WROOM-1-N16R8（8 MB PSRAM） | 25–32 |
| OV5640 散件（按图纸） | 20–35 |
| 主板 PCB + 贴片 + 阻容（S3 原生 USB，不要串口芯片） | 28–42 |
| PD 诱骗 + 降压 + LDO | 8–15 |
| 电控锁 + MOSFET + 二极管 | 8–15 |
| 恒力弹簧 + 阻尼齿轮 + 齿条 | 5–12 |
| 滑轨 ×2 | 15–30 |
| 弹簧顶针 ×4 + 铜片座 + USB-C 充电短线 ×2 + 保险丝 | 8–12 |
| 风扇、侧光、按键、状态灯、标记贴纸 | 8–15 |
| 集线板 + 前面板小板 + 线束 | 11–18 |
| PD 30 W 适配器（随机附） | 20–30 |
| PETG 耗材约 700 g（底壳、舱盖、前面板、托盘等） | 50–65 |
| 热熔螺母 + 螺丝 | 5–8 |
| 合计 | 208–330 |
按安装位置分组。手机是否放入改由摄像头判断，去掉了红外检测传感器。
| 零件 | 规格 | 数量 | 用途 |
|---|---|---|---|
| 顶部主板（电子舱） | |||
| 主控模组 | ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 | 1 | 拍照、联网、BLE 点击、控制外设 |
| USB 烧录 | S3 原生 USB | — | 烧录和日志都走 USB-C，不需要串口芯片 |
| FPC 连接器 | 24P · 0.5 mm 间距 | 1 | 接摄像头排线 |
| USB-C 母座 | 16P（带 CC 脚） | 1 | 供电 + 烧录 |
| PD 诱骗芯片 | CH224K | 1 | 从充电器要 9 V |
| 降压芯片 | 9→5 V 4 A · 5→3.3 V 1 A | 2 | 手机充电和外设 5 V，主控 3.3 V |
| LDO | 2.8 V · 1.5 V | 2 | 摄像头供电，DOVDD 接 2.8 V |
| MOSFET | AO3400 | 3 | 开关电控锁、风扇、侧光 |
| 续流二极管 | SS14 | 1 | 保护电控锁驱动 |
| 温度传感器 | NTC 10 kΩ | 1 | 监测仓内温度 |
| 接插件、阻容、ESD 保护 | JST-PH 等 | 若干 | 连接底部线束、保护 USB 口 |
| 摄像头（散件） | |||
| 摄像头模组 | OV5640 · 18.2 × 14 · FPC 48 mm · 24P | 1 | 朝下拍屏，出厂调焦到 83 mm |
| 摄像头支架（打印） | PETG U 形，带腰形孔和 13.5 mm 方孔 | 1 | 固定模组，可前后微调对准 |
| 前面板小板 | |||
| 按键 | 轻触开关 | 1 | 手动弹出 |
| 状态灯 | WS2812B + 导光条 | 1 | 待机蓝、动作黄、工作绿、故障红 |
| 弹出与锁止 | |||
| 电控锁 | 迷你柜锁 · 5 V/9 V · 带反馈 | 1 | 卡住托盘，通电解锁 |
| 恒力弹簧 | 约 3 N · 带长 ≥ 190 mm | 1 | 把托盘拉出来 |
| 单向阻尼齿轮 | 模数 1 | 1 | 弹出时减速，推回时不费力 |
| 齿条（打印） | 模数 1 · 180 mm | 1 | 带动阻尼齿轮，2 颗螺丝装托盘底面 |
| 滑轨 | 三节全拉出 · 约 200 mm | 2 | 托盘导向和承重 |
| 硅胶缓冲垫 | 3 mm | 2 | 弹出到头和推回到底时减震 |
| 托盘 | |||
| 托盘本体（打印） | PETG 哑光黑 | 1 | 带尾部锁扣和弹簧螺母座 |
| 定位卡托 + 硅胶垫 | 可换尺寸，前端留 14 × 9 mm 插头缺口 | 1 套 | 固定手机，适配不同机型 |
| 充电短线（快换件） | USB-C 公头带 5.1 kΩ · 80 mm · 2P 接头 | 1 + 1 备用 | 固定在托盘上，插进手机充电口；用户可自换 |
| 铜片座 | 小 PCB，镀镍铜箔 + 2P 座 | 1 | 嵌在托盘底面，接顶针 |
| 视觉定位标记 | 6 mm ArUco · 哑光贴纸 | 2 | 摄像头定位托盘 |
| 外壳与散热 | |||
| 外壳（打印） | PETG · 底壳 + 电子舱盖 + 前面板 | 1 套 | 内表面哑光黑；量产可改铝底壳 + 塑料盖 |
| 风扇 | 3010 · 5 V | 1 | 后部排风 |
| 侧光灯条 | 白光 LED + 漫射罩 | 2 | 拍定位标记时短亮 |
| 弹簧顶针座 | φ2 镀金 ×4 针 · 带座 | 1 | 托盘锁住后给铜片供 5 V |
| 底部集线板 | 30 × 40 mm · 6 个 JST 座 | 1 | 底壳小件就近插接，合盖只插 1 根线 |
| 热熔螺母、螺丝、脚垫 | M2 ×8 · M2.5 ×4 · M3 ×13 | 1 套 | 固定主板和机构，数量见打印方案 |
| 内部线束 | 9 根，见走线表 | 1 套 | 全部固定线缆，无活动线 |
第一批样机重点测这几项。
| 第 1 周 | 用 ESP32-S3 开发板（N16R8）+ FPC 转接板接这颗 OV5640 模组 + 3D 打印支架，先量 83 mm 处的拍摄范围，再验证拍屏清晰度和蓝牙点击；充电先用方案 A（线从前面出去）；同时打公差试块和托盘，试弹簧和阻尼组合 |
| 第 2–3 周 | 主板原理图和 PCB 打样；打印底壳、舱盖、前面板并按组装顺序装第一台；固件跑通拍照、上传、点击、开锁 |
| 第 4 周 | 整机联调，散热和锁寿命测试，做 10 台小批量内部试用 |
方案阶段的设计值和估算，量产前需按选定的摄像头模组、电控锁、滑轨和无线充模块复核；打印件尺寸以试块实测为准。