电子元件
0 / 13主板打样前先买开发板和转接板,第一周就能验证拍屏。CH340C 不用买,S3 自带 USB。阻容、按键、NTC 等通用件让嘉立创贴片时一起配。
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必须 N16R8(16 MB Flash + 8 MB PSRAM),认准乐鑫原装数量1 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8淘宝搜索 ↗
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沁恒,取 9 V数量1 CH224K淘宝搜索 ↗
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TI 原装,HSOP-8数量1 TPS54560DDAR淘宝搜索 ↗
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矽力杰,SOT-23-5数量1 SY8089AAAC淘宝搜索 ↗
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微盟,SOT-23-5数量1 ME6211C28M5G-N淘宝搜索 ↗
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微盟,SOT-23-5数量1 ME6211C15M5G-N淘宝搜索 ↗
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SOT-23,买一小包数量3 AO3400A淘宝搜索 ↗
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SMA 封装,买一小包数量1 SS14 贴片淘宝搜索 ↗
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16P,带 CC 引脚数量1 TYPE-C 16P 母座 贴片 TYPE-C-31-M-12淘宝搜索 ↗
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24P、0.5 mm 间距、下接(触点在下)数量1 FPC 0.5mm 24P 下接 翻盖淘宝搜索 ↗
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2020 小封装数量1 WS2812B-2020淘宝搜索 ↗
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第一周接摄像头验证拍屏数量1 ESP32-S3 开发板 N16R8淘宝搜索 ↗
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排线转杜邦针,接开发板数量1 FPC 24P 0.5mm 转接板 转 2.54淘宝搜索 ↗
摄像头
0 / 1优先找图纸原供应商。下单前问清两件事:图纸焦距 3.62 mm 和标称 90° 视场角对不上,实际视场角是多少;定焦款还是自动对焦款。
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按图纸核对:18.2 × 14 mm、排线 48 mm、24P;DOVDD 供 2.8 V数量1 OV5640 摄像头模组 24P 广角 120度淘宝搜索 ↗
机械件
0 / 13电控锁和滑轨到货后量好实物尺寸,底壳的锁座和滑轨孔位要按实物改最后一版。
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全拉出、长 200 mm、宽 17 mm、厚 ≤ 10 mm、可拆、自锁数量2 三节 迷你 滚珠 抽屉滑轨 17mm 8寸淘宝搜索 ↗
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5 V、带门磁或反馈开关、≤ 60 × 40 × 18 mm数量1 快递柜 电控锁 小型 5V 带反馈淘宝搜索 ↗
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带宽 8 mm、展开 ≥ 250 mm;2 N / 3 N / 4 N 各 2 个试手感数量6 恒力弹簧 定力弹簧 8mm淘宝搜索 ↗
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单向、模数 1;两种阻尼值各 2 个数量4 单向 旋转阻尼器 齿轮 模数1淘宝搜索 ↗
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行程 2 mm、3 A、4P 带座数量2 pogo pin 弹簧顶针 2.54 4P 镀金淘宝搜索 ↗
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必须带 5.1 kΩ CC 电阻数量2 USB-C 公头 焊线 5.1K淘宝搜索 ↗
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M2 ×12、M2.5 ×10、M3 ×18数量1 套 热熔螺母 黄铜 M2 M2.5 M3 套装淘宝搜索 ↗
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M2×5 ×14、M2.5×6 ×6、M3×6 ×15、M3×12 ×1数量1 套 304 不锈钢 内六角 圆头 螺丝 M2 M2.5 M3 套装淘宝搜索 ↗
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舱盖用,不用工具就能打开数量2 M3 松不脱 手拧螺丝 滚花淘宝搜索 ↗
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2 A、1812数量5 自恢复保险丝 2A 1812 贴片淘宝搜索 ↗
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5 V 两线数量1 3010 风扇 5V 滚珠淘宝搜索 ↗
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10 cm 两段,带漫射罩数量2 5V LED 灯条 白光 背胶 漫射淘宝搜索 ↗
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30 W PD,配 1 m C-C 线数量1 PD 30W 充电器 3C认证淘宝搜索 ↗
拓竹耗材
0 / 3选拓竹官方旗舰店。一台样机 PETG 约 700 g、TPU 约 60 g。
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外壳、托盘、齿条、支架数量1 拓竹 PETG HF 黑色淘宝搜索 ↗
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手机卡托 13 件数量1 拓竹 TPU 95A HF淘宝搜索 ↗
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导光条;可用 3 mm 透明亚克力条代替数量1 拓竹 PETG Translucent淘宝搜索 ↗
一次性工具
0 / 3只买一次,后面每台都能用。
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配普通恒温烙铁使用数量1 套 热熔螺母 烙铁头 套装 M2 M3淘宝搜索 ↗
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打印孔偏小时扩孔数量1 套 麻花钻头 2.4 3.4 4.0 mm淘宝搜索 ↗
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数量1 套 PH0 PH1 精密螺丝刀淘宝搜索 ↗
补充(对照组装手册核对后加的)
0 / 14第一版清单漏了这些,组装时都会用到。另外 ArUco 定位标记和棋盘格标定板自己用哑光纸打印;主板、前面板小板、集线板、铜片座是定制 PCB,工程师出图后在嘉立创下单,不在淘宝买。旧方案里的 φ3 定位销当前模型用不到,不用买。
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测仓内温度,过热时降充电数量1 NTC 10K 热敏电阻 带线 100mm淘宝搜索 ↗
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2P ×6、4P ×2、12P ×1,长度见组装手册接线表数量1 套 JST PH2.0 端子线 双头 2P 4P 12P淘宝搜索 ↗
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贴在托盘行程尽头数量2 硅胶 缓冲垫 自粘 8mm 3mm淘宝搜索 ↗
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垫在弹簧带头螺丝下,防止磨穿数量2 M3 平垫片 外径9 不锈钢淘宝搜索 ↗
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电控锁、摄像头支架防松数量1 包 弹簧垫圈 M2.5 M3 不锈钢淘宝搜索 ↗
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垫在摄像头模组耳朵下数量1 包 尼龙垫圈 M2淘宝搜索 ↗
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套在弹簧卷轴螺丝外,截 10 mm数量1 根 黄铜管 外径4mm 内径3mm淘宝搜索 ↗
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前面板专用,套装里的 ×6 不够长数量4 M2.5×10 内六角 圆头 304淘宝搜索 ↗
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齿条专用数量2 M2×6 内六角 圆头 304淘宝搜索 ↗
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底部防滑数量4 硅胶脚垫 自粘 12mm淘宝搜索 ↗
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摄像头支架对准后点一滴数量1 乐泰 243 螺纹胶淘宝搜索 ↗
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样机把前面板小板贴在面板背面数量1 3M VHB 双面胶 小块淘宝搜索 ↗
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底壳 154 mm 深,底板螺丝要从上面伸进去拧数量1 PH1 长杆螺丝刀 150mm淘宝搜索 ↗
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烫热熔螺母用数量1 恒温电烙铁 60W 可调温淘宝搜索 ↗